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2006年3月12日 (日)

週刊myRobotを作ろう③

今回は週刊myRobot(マイロボット)2号~3号の製作記事です。

2号は「頭部リヤカバーの組立て」です。方向探知用の後部マイクと、テスト用バッテリーボックスを組み込むだけなので、あっという間に出来てしまいました。

Id01_3_2 3号は「頭部を上下に動かすモーターボックス」の組み立てです。このモーターボックスを完成するためのパーツ全て(モーター、プーリー、ベルト、ギア、オプティカルエンコーダー、グリス)が梱包されています。

イタリアのディアゴスティーニ社"I-Droid01"のサイトにあるパーツ一覧を見ると、7号以降は一つのギアボックス組立てが数回に分かれているようなので、一回で組み上げれるこの3号は貴重です。角度センサーのついているシャフトにはクラッチもついていますし、研究用にもう一つ手に入れておくことにしました。

今回の組み立てで留意することは、3種類のギアシャフトの取り扱いです。それぞれが仮組になっているので、ばらけ易くなっています。シャフトの両端を持ってパーツが外れないように取付け作業を行った方が良いと思います。簡単だった1~2号と違い、今回は組立てた充実感がありました。

Id01_3_1_3 これまでに組み立てたパーツです。

第一ステージ(FASE1)完了の6号までにやっと半分までこぎつけました。

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