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2006年5月21日 (日)

週刊myRobotを作ろう⑧

■第12~13号の組立て
今回も、前号に引き続きブレッドボードの組立を行います。

Id01_12_1 12号はブレッドボードの下側部分ですが、ネジ2箇所だけの作業なのですぐに完了します。あまりにも簡単過ぎるせいか、10号に付いていたU字型パーツを、ヘッド上面のバッテリーケス蓋のカバーに取り付ける作業も今回行うように記載されていました。

Id01_13_1 13号はブレッドボード(バッテリケース)内部の配線部分ですが、組立てについて注意点が3つあります。
①ネジが3種類あります。パッケージ画像の左側6本が2.3×6mmネジ。次の列上から2本目までが2.6×6mmネジ。残り4本が2.6×8mmネジ。似たような大きさなので取り付け前に分類しておいた方が良いでしょう。
②コネクターの種類と取り付け方向をしっかり確認する必要があります。リード線の色とか、半田付けの位置などをマニュアルと照らし合わせバッテリーケースにはめ込み、ネジ穴にピタっとくる位置でネジでしっかり取り付けます。その点を注意すれば取り付けは容易です。
Id01_13_2_1  ③バッテリーケースをきちんと閉じるため、配線は枠の中にきれいに収める必要があります。各部品を取り付ける前に、配線を枠の奥に這わせるようにすると作業がスムースに行えました。

最後にブレッドボードの上側(13号)と下側(12号)を4本のビスで接続して今回の作業は終わりです。
バッテリーケースには単三電池が8本入りますので、マイロボットを継続的に働かすためには充電式電池も検討する必要がありそうですね。

Id01_13_3 ボディインタフェースボードの右下5つのコネクターは、障害物検知「超音波センサー」用です。ブレッドボードの前部についている5つの穴に「超音波センサー」の送受信ユニットが収まる予定です。
かなり先、おそらく足回り(走行系)が完成してからの事になると思います。

マイロボットが、音源方向探知機能を身に付けるのももうすぐですね(16~17号で機能します)。

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