週刊ｍｙＲｏｂｏｔを作ろう(61)

■更新情報　ついに９０号が発表されました　（2007/6/6）
■更新情報　「ＣＤ-ＲＯＭ３のＱ＆Ａ」　（2007/6/7）
■更新情報　電力消費に対抗する技　ｂｙ”た”　（2007/6/10）

先行しているイタリアでは、ついに８９号が2007/6/6に販売され、来週の９０号をもって完了します。
これから何が出るかをワクワクしながら楽しみにしていたのに、完了となると寂しさを感じます。
半年遅れているわが国デアゴさんも「９０号までのシリーズ延長」を正式に発表しました。（詳細は下段にあるトピックスをご覧下さい）
さあ、現実に戻って、今週のｍｙＲｏｂｏｔに取り組んでみましょう。
今週はついに沢山作業のある６６号です。気を引き締めて取り組みましょう！

■６６号『光センサーと抵抗器で回路を作成する』 ＋ＣＤ－ＲＯＭ３
ついに、待望のＣＤ-ＲＯＭ３がリリースされました。Ｖ＆Ｂ.ＯＳやＶＣＬＥのバージョンアップ、そしてマニュアル通りに組み立てられている方は、ついにＩＤ－０１が上下合体と相成ります。
今週のパーツはブレッドボード上で組むものですが、今週は他にする事が沢山ありますので、とりあえず保管となります。
今週６６号の作業は、「ＣＤ－ＲＯＭ３を見る」、「ブレインボードＯＳなどのアップデート」、「ベース部と胴部の組み立て」・・・という順序で進めていきます。
現在、マニュアル通りに組み立てている方と、先行してＢａｓｅ部と胴部を合体させてしまっている方とが、いらっしゃると思いますが、手順に大きな違いはありません。
ブレインボードＯＳのアップデートで、巷で問題となっているシャンパーピンの抜き差しは必要有りませんので、ご安心下さい。

■ＣＤ-ＲＯＭ３
ＣＤ-ＲＯＭ２でもご存知のように、ソフトウェアや、組み立て解説ムービーなど、色々な情報が詰み込まれていますので、目を通されておいた方が良いでしょう。

「.メニュー画面」
ＣＤを立ち上げるとメニュー画面になり、３つの項目に分かれています。
（１）ソフトウェア
（２）組み立て
（３）マニュアル

「１．ソフトウェア」
●「ビジュアルＣライクエディター」最新版のインストール
●「ＩＤ-01　ＰＣ　Ｃｏｎｔｒｏｌ］「ＩＤ-01　Ｍｏｂｉｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ」最新版のインストール
●「ブレインボードＯＳ」最新版のインストール
●Ｊａｖａライブラリーとサンプルコード（英語）
●ＡｄｏｂｅＲｅａｄｅｒ7.0.8のインストール（Ｗｉｎ2000/ＸＰ用）
●ＡｄｏｂｅＲｅａｄｅｒ5.05のインストール（Ｗｉｎｄ98/ＭＥ用）

「２．組み立て」
組み立てムービーが収録されています。

●ベース部とブレインボード
　腰部左側
　ベースの組み立て
　腰部
　ＣＭＯＳカメラ
　ブレインボード
　『ブレインボードＯＳ』のインストール

●ベース部と稼動システム
　両輪の組み立て
　ベースコントローラー・ボード
　超音波システム
　　　　
「３．マニュアル」
●『ビジュアルＣライク・エディター』マニュアル最新版
●Ｃライク言語リファレンス「英語」
●ＩＤ－０１ワードセットリスト最新版
●ディスプレメニュー
●１２Ｃプロトコル
●Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコル
●Ｊａｖａライブラリー「英語」
●『ブレインボードＯＳ』Ｌｉｎｕｘカーネル

■ブレインボードＯＳのアップデート
ブレインボードＯＳのアップデートについて、マニュアルには「ベース部と胴部の組み立ての前に、ブレインボドＯＳの最新版をインストールしておこう」としか記されていません。

◇アップデートとインストールは違う
現在、ブレインボードには、ＣＤ-ＲＯＭ２の時にブレインボードＯＳをインストールしてありますので、今回はアップデートになります。
「アップデート」を行えば、ジャンパーピンの抜き差しがありません。しかし、「インストール」を行いますとジャンパーピンの抜き差しが生じます。

ＣＤのメニュー画面からは「インストール」しか行えませんのでご注意下さい。
実際に「インストール」処理を行ってジャンパーピンの抜き差しを行ってみましたが、ブレインボードＯＳのインストールされた内容は、アップデートした内容と全く同じでした。
先行してBase部と胴部を合体させてしまっている方にとっては「アップデート」による、「ジャンパーピン抜き差し無し」は救いの神ですね。
「アップデート」と「インストール」の違いはデアゴさんから発表された「ＣＤ-ＲＯＭ３に関するＱ＆Ａ」にも載りました。（2007/6/7）

◇解説とアップデートの方法
メニュー画面を終了（右上×印をクリック）してから、ＣＤ-ＲＯＭ３のフォルダーの中身を見てみましょう。
「ＭＹＲＯＢＯＴ３」→「ｓｏｆｔｗａｒｅ」→「ＢｒａｉｎＶｉｓｉｏｎ」フォルダーの中身は以下の通りです。

◇ＲｅａｄＭｅ．ｔｘｔの中身　
画面左下にある「ＲｅａｄＭｅ．ｔｘｔ」の中身を見てみました。

そこには、「ブレインボードＯＳのインストール」と、「ブレインボードＯＳのアップデート」の２つの説明文が書いてあります。
現在、私たちのＩＤ－０１には旧バージョンのブレインボードＯＳが入っていますので、今回は「ブレインボードＯＳのアップデート」にあたります。必要条件として、「ID-01にブレインボードOSの旧バージョンがインストールされ、正常に機能していること」とあります。
続いて手順が記されています。
--------------------------------------
○手順
『最初に、このフォルダにある「brain_update.exe」 (Windowsの設定で、拡張子を表示しないようにしている場合は「brain_update」)をダブルクリックする。インストーラーの黒い画面が立ち上がり、ワンステップずつ手順が示されるので、その指示通りに作業を行い、インストールを完了させよう。』
--------------------------------------

◇アップデートの起動
上記手順に従って、「brain_update.exe（赤角印）」 をダブルクリックして起動させると、おなじみの黒い「ＤＯＳ画面」が表示されます。
シリアルケーブルをつなぎ、画面の手順に従ってオペレートをしていくと、「ＵＳＢケーブルを接続してください」だの、「いったんＵＳＢケーブルを外し、再度接続し直してください」などの指示通りに進めていけば、あれ不思議、ブレインボードＯＳのアップデートは完了してしまいました。
アップデートには、ジャンパーピンの抜き差しは必要ありませんでした。
設定が完了しましたので、ロボット（ＩＤ－０１）の電源を切り、シリアルケーブルとUSBケーブルを取り外して、イニシャライズは無事終了しました。
この更新により、”ＶＢ１．４（ＢＲＮ－１４）Ｊ”の最新版になりました。
ＤＯＳ画面の内容ですがジャンパピンの抜き差しはありません
（画面クリックで拡大します）

◇アップデートの確認
ＩＤ－０１の電源を入れてイニシャライズが終了したら、胸のディスプレイでバージョンを確認してみる必要があります。
左ボタン１回、中央ボタン４回で「ＢＲＮ－１４ＪＰ」が表示されれば、アップデートは無事に完了です。
　　　
■ＶＣＬＥ，ＰＣＣｏｎｔｒｏｌ，ＭｏｂｉｌＣｏｎｔｒｏｌのアップデート
一方、ＶＣＬＥと、”ＰＣ－Ｃｏｎｔｒｏｌ”と”Ｍｏｂｉｌ＿Ｃｏｎｔｒｏｌ”については、ジャンパーピン抜き差しの問題はありませので、メニュー画面から「インストールを選ぶ」で問題なく行えます。
ただし、これらのプログラムは事前に必ずアンインストールを行っておいてください。
新バージョンは以下の通りです。
　●ＶＣＬＥ　Ｖ１．１．０（ｊａ）
　●ＰＣ_Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｖ１．４．３
　●Ｍｏｂｉｌ_Ｃｏｎｔｒｏ　ｌＶ1.7.4

◇ＶＣＬＥが便利に
ＶＣＬＥがバージョンアップしました。
　○ビジュアル形式とソース形式の扱いが出来る
　○複数プログラムが扱える
などのように、ますます便利になってきました。
新しくなったＶＣＬＥ（画面クリックで拡大します）
　○便利なコンソール窓
旧バージョンでは、ダウンロード、コンパイル、実行、停止など、いちいち「ＯＫ」ボタンをクリックしなければならず非常に煩雑でした。
ところが、新バージョンからは、画面下にある「コンソール窓」にメッセージが表示されるだけで、何もせずに次に進めますので、このコンソール窓は非常に有難い機能ですね。
コマンドではカメラ撮影とか、「Ｉ２ｃバス」が読めたりとか色々な機能が充実してきました。
ただ、相変わらず変数でのコマンド修飾が不可能なのがＶＣＬＥの一番の難点でしょうか・・・

◇ＰＣ Ｃｏｎｔｒｏｌのオプション画面
「ビデオサイズ」が６種類選択出来、「大容量ビデオバッファを使用」でフレームレートが改善しました。
左上にＪａの文字、右上にＶｅｒ　1.4.3の文字がみえます

実際の接続画面ですが、先週号でご紹介した『リフレッシュ機能付きチャージャー「ＮＣ－ＭＲ５８」』により、ｅｎｅｌｏｏｐが完全復活してしまいました。
ロジック側で４Ｖ（テスターで4.11V）つまり一本あたり1.37V、モーター側で７．１V（テスターで6.98V）、なんと一本あたり約1.40Vです。
ｅｎｅｌｏｏｐは一本あたり１．３Ｖですので、VeryGoodです。おまけに電池の使用時間が確実に伸びています。

ニッケル水素電池の「継ぎ足し充電によるメモリー効果」がいかに悪い影響を与えていたかが実感できました。これからは、月に一回はリフレッシュ放電を行う事にしました。
「ｅｎｅｌｏｏｐのメモリー効果」については、先週号『週刊ｍｙＲｏｂｏｔを作ろう(60)』の後半に記載してあります。宜しければご覧ください。

■その他のアプリ・データー
ＣＤ-ＲＯＭ３には、Ｊａｖａ関連、Ｂ.Ｔ通信のプロトコルなどが収録されていますが、後でゆっくり見ることにします。

■ボディの組み立て（Baseと胴部の合体）
このところ、「魔法のリング」のテストなので、２台のＩＤ－０１を２日置き位に、分解／再組立を行っています。お陰でボディの組み立て（Baseと胴部の合体）のコツが分かってきましたので、ご紹介します。
尚、「ベースボードコントローラーの接続」、「バッテリーケースとの接続」については、以前にご紹介してありますので、今回は詳細に触れていませんのでご了承下さい。

◇ボディの組み立て手順
○前段作業
まず、高さが７０～８０ｍｍ位で、ＩＤ－０１のボディがうつぶせにして乗せる事の出来る大きさの箱をご用意ください。
私は「Ｖｏｄａｆｏｎｅ702ＮＫⅡ」の箱（190×185×75mm）を使用しました。
箱をいくつか重ねてもかまいませんが、ＩＤ－０１の重さに耐える箱にしてください。
次に、Ｂａｓｅ部のバッテリーケースを、バッテリーケース底の２本のネジを外して取り外しておきます。

そして配線部分をうまく整理しながら、フロント部の下にある溝（ベース部を挟み込む十字の空間）を確保します。
この十字型をした空間にベース部の十字型パーツが入ります

これ以降の作業は画像を含めて説明していきます。
①ＩＤ－０１ボディ部をうつぶせに箱の上に寝かせます。そのときスタンドは取り外しておきます。
　　
②Base部の金属の棒がボディ部のくぼみ（赤丸印）に合うように、Base部を立てかけます。
立てかけたＢａｓｅ部（画像クリックで拡大します）
この状態で、両手でＤ－０１の配線作業が行えるようになりました。

③Base部から出ている配線を、ベースボードに取り付けます。配線ミスがないようにマニュアル通りに配線を行ってください。
この状態で、Ｂａｓｅ部とボディ接合付近の配線がからまないように、リアケースに当たらないように整えておくと、この後の作業が楽になります。
　　　
④ボディ部のリヤボディケース下部の切れ込みを、Base部の上側に合わせるように、張り合わせる間隔で接合させていきます。場合によっては、ボディ部を少し持ち上げながら行うとうまくいく場合もあります。
背中の穴から、引き出すケーブルや、ボード類を取り出しておきましょう。 
あせらずに、時間をかけて行ってください。疲れたら手をはなしても画像のように安定しています。
両手で上下を挟むように、さらに前後に揺らしながら隙間を少しづつ狭めてから、５８号付属の３×10ｍｍネジ６本でネジ止めします。
隙間があるのに無理やりネジを締めていくと、ネジ山がこわれたり、部品がかけたりしますのでご注意ください。

⑤マニュアルにはバックパックの取り付け、及び、音声ボードなどの取り付けはまだ先の号になっていますが、取り付けを行っても問題はありません。
むしろ、走行できる状態でブラブラさせている方が、かなり危険な状況にあると、私は思っています。

⑥最後に、バッテリーケースに配線してから、Base部に２本のネジで取り付け、「ボディの組み立て」作業は無事完了しました。
電源を入れてイニシャライズが完了すればＯＫです。今回からはイニシャライズ中に、腰のリフトが加わります。
大変長い作業でしたが、お疲れ様でした。

これからは、一回り大きくなったＩＤ－０１の保管についてが、ひとつの悩みになるかもしれませんね。

■トピックス
◇シリーズ延長のお知らせ
デアゴさんの「週刊ｍｙＲｏｂｏｔ」のＷｅｂサイトで「シリーズ延長のお知らせ」が出ました。
「ＩＤ－０１がさらなる進化を遂げる！」と銘打って以下の特徴が述べられています。
１）手でものをつかむ
２）側面の物体を感知する（ブレッドボード上）
３）リモコンを装備
４）ＣＤ-ＲＯＭ４で機能を拡張
７２号にシーリーズ延長についての詳細チラシを同梱するとの事です。
http://www.de-club.net/myr/guide/encho.htm

◇ＣＤ-ＲＯＭ３に関するＱ＆Ａ
デアゴさんから「ＣＤ-ＲＯＭ３のＱ＆Ａ」が発表されました。（ＰＤＦ版）
（１）ソフトウェア
○ビジュアルＣライクエディターについて
○ＩＤ-01　ＰＣ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
○ＩＤ-01　Ｍｏｂｉｌｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
○ブレインボードＯＳ
○Ｊａｖａライブラリーとサンプルコード「英語」
○Ａｄｏｂｅ　Ｒｅａｄｅｒ7.0.8と5.0.5
（２）組み立て
○「動画が始まらない」何故？
（３）マニュアル
○Ｃライク言語リファレンス、ディスプレイメニュー、Ｊａｖａライブラリー、Ｌｉｎｕｘカーネルなど

当ブログでもご紹介した、ブレインボードＯＳの「アップデート」と「インストール」の違い、ジャヤンパーピンの有り無しなどについての説明がされています。
http://www.de-club.net/myr/image/news/cdrom3.pdf
（2007/6/7）

■トピックス２
ついに９０号が発表されてしまいました。
「イタリアデアゴ社パーツリスト」に９０号のパーツの画像とＰＤＦマニュアルが・・・・・・
そしてＰＤＦマニュアルの中には９０号まで搭載したＩＤ－０１の勇姿が載ってしました。
９０号のパーツは「赤外線リモコンのコントロールボード」だそうで、今までのリモコンパーツを左手に組み込む作業も載っています。
これらの作業を持って、右腕に3本ツメのマニュピュレーターが、左腕に赤外線リモコンが搭載され、７６～９０号までの全プロセス、つまりＩＤ－０１の全組み立てが完了しました。
おめでとうございます。
　
ちなみに７５号の完成画像です。
７５号でやめても問題無いのですが、画像を比べてみると両腕の先がかなり異なりますね・・・・
（2007/6/6）

■電力消費に対抗する技
ＩＤ－０１は機能が充実するにつて、電力消費量が大幅に上がってきました。
６８号ではアームボードも装備され、電力はさらに跳ね上がります。
限られたバッテリーエネルギーを、この電力増加に対応しなければ・・・とお思いの方も多いのでは、と思っています。

そんな状況の中、”た”さんから「ＩＤ-01電源の改造」という３端子レギュレーターを利用した効率の良い電源開発及び使用レポートが届きました。
”た”さんは「掲示板」に同名で投稿されたそうなので、来週月曜日（2007/6/11）には反映されると思います。
”た”さんの了解のもと、原文のまま掲載することにしました。
尚、３端子レギュレーターの利用では、”ながさきのこばやし”さんも同様の回路を自作されています。

--------------------------------------------------------

【ID-01電 源 の 改 造 記（改定１）】             ｂｙ　”た”

我が家は、ささやかな環境改善の一環として、電池はすべて充電池を使用することをモットーとしております。
しかし、ID-01の場合は消費電力の増大につれて困った現象が出てきました。ロジック系の供給電圧が3.4VになるとID-01の動作が非常に不安定になります。場合よっては異常動作だけでなく、PCの画面から電池マークが消えたり、CPUにリセットがかかるのか、ID-01がまったく応答しなくなります。
充電池3本による標準仕様電圧は3.6Vであり、わずかに0.2Vの電圧降下分の電力しか利用できないというわけです。いきおい、頻繁な充電をすることになって、さすがのeneloopもメモリー効果が発生、十分に楽しむことができなくなりました。

リフレッシュのための放電は、地球的環境からしても時間的にもまったくムダで不合理です。ということから、思い切って電源Boxの改造に踏み切りました。以下はその改造記です。

1. 改造構想
1.1 ロジック系の定電圧3.0Vを確保するための電源電圧は3.4V以上が必要のようである。
(一応は、低電圧ドロップレギュレータが使用されているようですね。)
　　
1.2　充電池6本を基本構成とし、1本あたり1Vになるまで使用できるようにする。
( 想定図からして、有効利用電力が飛躍的に増大するとともに、リフレッシュ操作が不要になるものと考えました。また、手持ちeneloop12本が、2セットとして使用できGoodです。)

1.3  4.5Vは3端子レギュレーターを電池Box内に仕掛けて、動力用電源から作る。
これまでの使用感覚から想定したeneloop 1本あたりの放電特性(負荷時)

2. 配線図　
配線図というほど大げさなものではありませんが、一応は書きました。
　　
2-2　必要な部品を一覧にしてみました。
ユニバーサル基板は72×48mmのものが60～100円位でした。これをバッテリーボックス内に入るようにカットします。
リストに載っている単価はあくまでも参考価格です。（ふみのへや）
　　
3. 改 造
4.5V 定電圧回路は一般的なものですが、5×1.5V回路を6本の充電池に仕立てるには、少し工夫が必要になってきます。　
私のとった方法を以下に写真で示します。

3.1　4.5V定電圧回路
部品点数が少ない回路はごく一般的なものですから、適当に配置し、順次配線したため、とても見られたものではありません。(汗)
とくに、裏側は恥ずかしきかぎりです。

なお、3端子レギュレーターの放熱板は内部回路とつながっているようですので電池Boxに取付けるとき、端子板、スプリングとの接触を避けてください。
　　　
3.2　充電池の6本化　
5×1.5V回路の内の、2本が直列に並んでいるところに、1本の電池を追加しました。
電極板は写真のように外してから、切り離す必要があります。また、電極板へのリード線のハンダ付けは取付け前に行って、プラスチックケースの溶損を防ぎます。
（各画像とも画面クリックで拡大します）
　
電池Boxの裏側です。各リード線は、3×1.5Vラインの2箇所の電池空間および各電池のマイナス側の空間を利用して、なんとしてでも電池Box内に収めます。
こちらのプラス側の電極板も、取り外してハンダ付けする必要があります。(マイナス側は、スプリングの先端に素早くハンダ付けすれば、外さなくても良いでしょう。

3.3　３端子レギュレーターの取付け
レギュレーターも電池空間に押し込みました。

電池をセット、半固定抵抗で4.5Vに設定して　完成です。!!
　　　　
4.まとめ
改造結果を数値で示す方法が考え付きません。akkunさんならば良い方法を考えられるでしょうね。とにかく、快適になりました。(ということでご容赦のほど….汗)
「プログラム思考→実行→NG→こまめに電源をOFF→約半日で動作不具合発生→充電」のサイクルだったものが、現在はまだ充電しなくてOKです。
(今になって思ったのですが、ID-01のイニシャライズには相当の電力が必要なわけで、こまめに電源をOFFにしていたのは間違いであったようですね。スリープモードという手がありますね。)
　 
なお、動力側はeneloop　6本で7.2Vのつもりでしたが、簡易リフレッシュ後では8.4Vになってびっくりです。多分このままでも支障は無いと思いますが、安全のためSiダイオードを入れて7.1Vにしました。

5.補足
「改造後はＩＤ－０１に搭載する前に、必ずテスターで各出力端子が、所定の電圧になっているかチェックすることが必要です。
併せて、これらの作業は改造にあたりますので、個人責任の範囲でお願いいたします。
（2007/6/9）

◇充電池の初期高電圧対策

eneloopのリフレッシュ→充電完了後の高電圧（6×1.4V=8.4V）対策をしました。ダイオードで電圧ドロップさせるという苦肉の策ですが、ひょっとしたら電流制限や逆流防止等にも効果があるのでは?  と考えて ”ヨシ!!“としました。
(リフレッシュ後の充電でなければ、無用の策かもしれません。)

実体配線図も、ちょっと　ややこしいですが　書いてみました。
なお、シリコンダイオードは手持ちの有りあわせを用いましたので、詳細不明です。整流用で許容電流が1A程度のものだと思います。

　　　　　　概略の実体配線図

◇ヒートシンクは必要か？
ソーセージさんのご指摘もあり、ビジョン追跡モードにて、３時間耐久試験を行い結果がでました。
　
[結果]
3端子レギュレータが熱くなる！！。手持ちの水銀温度計での測定値で発熱部との接触に問題が残りますが、次のような結果でした。

　　0.5時間経過＝41℃　指先では少しあったかい
　　1.0時間経過＝48℃   指先では数秒しか触れていられない
　　2.0時間経過＝48℃
　　3.0時間経過＝49～50℃
　　
　　その他、特記事項
　　　Siダイオードは熱くならなかった。
　　　ロジック系の電圧は、3時間後もほぼキープしている。
　
[結論]　　
レギュレータのヒートシンクのみの場合、約50℃まで過熱する。
しかし、なんとかそれでサチレートする。
ただし、今の部屋の気温は24℃であり、夏場の43℃(私の屋根裏の小部屋にはエアコンがない!!)　を考えると別途のヒートシンクが必要である。

ふみのへやさん、ソーセージさん　ご指摘ありがとうございます。
低ドロップアウトレギュレータへの換装、または別途ヒートシンクの取付けを考えてみます。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以上
（2007/6/10）
--------------------------------------------------------

改造は全て電池ボックスに収める・・・素晴らしい改造ですね。
それから「ＰＣ Ｃｏｎｔｒｏｌのオプション画面」でも述べたように、”eneloop”のリフレッシュによる電圧上昇が、”た”さんのリポートにも載っていました。「メモリー効果の排除は有効・・・」という訳ですね。
限りあるバッテリーの性能を効率よく引き出して行く業が相乗効果となって、ロングライフを引き出しているのでしょう。

尚、今回の”た”さんの”eneloop”以外の記事に関しましては、「ふみのへや」では、未検証です。
従いまして、ご質問等につきましては「マスターズ掲示板（「ID-01電源の改造」）投稿者：”た”」の方へお願いいたします。
「掲示板」には月曜日以降反映されるものと思います。

この回路の作製と組込みを何とかトライして、ロングライフにあやかりたいものですね。
ヒートシンクが必要となると、バッテリボックス以外の設置も検討の必要があるかもしれませんね。
暑い夏が来る前に、対応策を考えて行きましょう。
”た”さん、レポート有難うございました。
（2007/6/9）

■あとがき
今回６６号をもって、いよいよ全員のＩＤ－０１がセパレート据え置き型から、車輪を持った本来の姿になります。
そして、「走行する」という、文字通り新しい世界に第一歩を踏み出した事になります。
今まで机の上だけだった場所が、床の上、部屋をまたいで廊下、他の部屋へと・・・・・ＩＤ－０１にとって新しい世界が広がっていきます。

一方、Ｂａｓｅ部のモーターボックスの調整が完全にされていないと、色々なトラブルが発生する可能性もあることになり、「動かない」「ボードから煙が・・」などの「掲示板」への書き込みが増える可能性も出てくるのでは・・・と心配しています。
Ｂａｓｅ部にある３つのモーターボックス（左右車輪・腰リフト）の調整はお済ですか？

完全に動作するＩ最終回まで来たＩＤ－０１の雄姿を見ながら、皆さんとともに喜び会える日を楽しみにしています。
お互い頑張りましょう！！