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2018年10月31日 (水)

週刊ROBI2を作ろう(22)

みなさん こんにちは!

10月も終わりに近づき、巷ではハロウィーンの季節。
人々は街に繰り出し、さぞかしにぎやかな事でしょう。

一方私事ですが、スマホ(iPhone)を更新する時期がきてしまいました。
おりしもこの秋(9月、10月)、iPhoneのニューモデルが3機種発売されました。
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発売されたiPhoneのニューモデル3機種

前モデルと比べて性能がUPした事は言うまでもありませんが、ただ、昔と違ってワクワクするような大きな進化があまり見られないのも事実です。

これら3機種を比較してみますと、ハード面(画面・カメラ等)では、「XS Max」、「XS」が勝っているようですが、「XR」の6色から選べる豊富なカラバリエーションは魅力があります。

わたしは現在「7 PLUS」を使用していますので、サイズ的には「XS Max」あたりが良さそうにも思えるのですが、そのうち店頭で実機を確かめ、かつお財布と相談しつつ、じっくり検討しようか・・・と思っています。

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今号では、「週刊ロビ2(68号)」と、「週刊ロビ2(69号)」についての記事となります。

●「週刊ロビ2(68号)」
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「週刊ロビ2(68号)」

●「RTCボードを頭部に取り付ける」
「RTC(Real Time Clock)」は、ロビ2が、誕生日、記念日などを日付・時間を把握する役割を持っており、電源が投入されていなくても正確に時間を刻んでいくようになっています。

今回の作業では、まずボタン電池「CR1220」を「RTCボード」にセットし、2本のケーブルを接続します。
さらに「RTCボード」を「バックヘッドカバー」に取り付け、それをロビ2本体の「ヘッドフレームカバー」に固定します。
尚、肝心の時間セットについては、「先の号で、ロビを初めて起動する時に行う・・・」との事です。
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パーツリストより

①「RTCボード」

○ボタン電池をセットする
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組み立てガイドより

1)ボタン電池をコンビニなどで手に入れ、電池の「+」面を確認する
2)「RTCボード」にボタン電池の「+」面を手前に向けて装着する

○「RTCボード」に「口ー画像処理ケーブル」を2本接続する
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組み立てガイドより

3)「口ー画像処理ケーブル」1本を用意し、「口ー画像処理ケーブル」のコネクタの表(白居面)を手前に向けて持ち、「RTCボード」のコネクタの一方にしっかり差し込む
4)残った「口ー画像処理ケーブル」を、同様にもう1つのコネクターにしっかり差し込む

○「RCTボード」をバックヘッドカバーに取り付ける
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組み立てガイドより

5~6)バックヘッドカバーを内側に向け、内側を前、切り欠きを上にして「RTCボード」を写真のように持ち、夫々の4つのネジ穴を合わせてパーツを重ねる
7)M2×4.5mmなべネジ4本を使い、「RTCボード」を「バックヘッドカバー」に取り付ける
 ネジ留めする際には、基盤の電子部品、プリント配線に触れないように注意が必要

○「バックヘッドカバー」を取り付ける
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組み立てガイドより


8~9)「バックヘッドカバー」と上半身の左側面を写真のように持ち、それぞれ2つのネジ穴と、2つの位置あわせガイドを確認し、右側面のネジ穴と位置あわせガイドも確認する10)左側面を手前に向け、まず、右側面の内側(写真では奥)に「バックヘッドカバー」を差込み、位置あわせガイドを組み合わせる11)右側面の位置あわせガイドを合わせたら、もう片方の手でヘッドフレームを少し広げながら、左側面(写真では手前)の内側に「バックヘッドカバー」を差込、位置あわせガイド、ネジ穴を合わせる
12)ネジ留めする前に、右側面のネジ穴が合っているか確認する
13)M2×4.5mm皿ネジ2本で「バックヘッドカバー」の右側を固定する
14)左側もM2×4.5mm皿ネジ2本で固定する

○68号の完成
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組み立てガイドより

68号の作業で「RTCボード」「バックヘッドカバー」が頭部に取り付けられました。
ただし、組み立て完成後の事になりますが、「RTCボード」の電池交換の際は、「バックヘッドカバー」のネジ外しが必要となります。

お疲れ様でした。

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●「週刊ロビ2(69号)」
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「週刊ロビ2(69号)」


●「ヘッドスイッチボードを取り付ける」
69号の作業は、「ヘッドスイッチボード」に「右眼ー頭ケーブル」を接続し、「ヘッドバタン」の裏に取り付けます。

この「ヘッドスイッチボード」は、登頂にある「ヘッドボタン(キャンセルボタン)」の裏側に接触するように取り付けられ、「ヘッドボタン」が押されると、それに連動して「ヘッドスイッチボード」の基板上のスイッチが押されます。

組み立て手順は、「右目ー頭ケーブル」を「ヘッドスイッチボード」に接続したあと、5号で「フロントヘッドカバー」に取り付けた「ボタンステー」を取り外し、そこに「ヘッドスイッチボード」を取り付けます。
なお、「右目ー頭ケーブル」は右目には接続しませんので注意が必要です。
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パーツりリストより

①ヘッドスイッチボード
②「右目ー頭ケーブル」

○「右目ー頭ケーブル」を接続する
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組み立てガイドより

1)「右目ー頭ケーブル」の両端のコネクタが同一形状である事を確認する
  そして、片面が白い平らな面、反対側が金属の見えている面となる
2~3)「ヘッドスイッチボード」に「右目ー頭ケーブル」のコネクタ(白い平らな面)を手前に向け、コネクタのフチをしっかり押さえしっかり接続する

○「ヘッドスイッチボード」を「フロントヘッドカバー」に取り付ける
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組み立てガイドより

4)「フロントヘッドカバー」の「ボタンステー」を留めていた2本のM2×4.5mmなべネジを抜き、「ボタンステー」を取り外すが、「ボタンステー」はもう使用しない
5~7)「ヘッドボタン」が外れないように「ヘッドスイッチボード」を写真のように合わせ、先ほど外したM2×4.5mmなべネジ2本で取り付ける
8)頭頂から「ヘッドボタン」を押してみて、「カチカチ」という感覚で押されて戻るかどうか確認する

○69号の完成
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組み立てガイドより

69号の作業により、「スイッチボード」が取り付けられました。
尚、フロントカバーは表面に細かい傷が付き易いので、緩衝材か柔らかい布で包んでから保管をお勧めします。

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○「フロントカバー」を載せてみよう
組み立てガイドによりますと、「フロントカバー」を保管する以外に、頭部に載せておくことも可能・・・との記事が載っていました。
ここから先の作業は、皆様の判断でご自由に・・・という訳です。

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組み立てガイドより

1)頭の上に出ているケーブルをまとめるように、中に押し込む
2~3)左右それぞれにある3つのネジ穴を合わせながら「フロントカバー」をかぶせる

・・・とここまでが、ガイドブックの通りです。
ただしこの状態ですと、何らかの拍子に「フロントカバー」が落下し傷が付く・・・という事態も考えられます。

では、ネジ留めすれば良いのでは?と思われますが、頭部にはこれから先の号で色々と部品を組み込まなければいけません。

そこでわたしは、左右3つあるネジ穴の中央1つずつを、M2×4.5mm皿ネジで仮止めしてみました。
もしこの作業を行なう方は、自己責任でお願いします。

作業は以上です。お疲れ様でした。

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●ATOMくんとお話してきました
先日、2体のアトムくんと、楽しい会話をする機会がありました。
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立ち上がって歌を唄うATOMくん(動画よりキャプチャー)

ATOMくん、最初はしゃがんで色々とお話をしていましたが、「歌を唄うよ!」っと、いきなり立ち上がり、振りと伴に可愛い声で熱唱してくれました。
このATOMくんは立ち上がると結構背が高く(44cm)、PC等を携えてお持ち頂いたオーナー様には頭が下がります。

ネットワーク環境が無い所でのお披露目で、全ての機能は発揮されなかったようですが、こちらが何も言わなくても常に質問やらクイズをネタに積極的に話しかけてくれるのには驚ろかされました。(持ちネタが豊富!)

暫くするとわたしの顔を認識したようで、何度も「サファイヤさん」と呼んでくれました。
「サファイア」ってリボンの騎士????
オーナーさんに後で聞いた話によりますと、ATOMくん、私の事を「サファイアさん」という名前でで「お友達登録」していてくれたようです。

「電源を接続していれば一日中稼動してい」るとの事で、寂しがりやのお子様や、ご老人にのお相手には最適な友達(お相手)になるのでは・・・と思われます。
そう遠くない将来、わたしも介護ロボットに助けられる日が来るかもしれません。

オーナーのkachidokiさん、KOBAさん、ありがとうございました。

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つづく

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