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2019年3月 5日 (火)

週刊ROBI2を作ろう(28)

●更新情報(2019/03/06)
本文中に「ロビライドが来ない!」との記事を載せましたが、デアゴ社から「ロビライドを発送(3/5)しました」・・との出荷案内が届きまし

次号に載せたいと思います。

皆さんこんにちは!

3月はおひな祭り・・・ などと思っているうちに、春雨とともに、徐々に暖かい日が多くなってきました。

この前まで蕾だった我が家の「紅梅」は、おかげさまで満開となりました。
日陰になっている「白梅」の方はまだ二分咲きですが、何日かすれば満開になると思われます。
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雨上がりの紅梅          Photo by Fumi

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●「ロビライド」が来ない
ロビクラブを拝見していると、近頃、セグウェイ型乗り物「ロビライド」を作成された方の記事や、動画がアップされています。

一方、わたしのとこには、未だに「ロビライド」の配送連絡が来ておりません。
発注が遅かった(7月末)事と、デアゴ社の出荷上の諸問題が重なったためのようですが、まあ、いたしかた無い事なのかもしれません。

先行組との時間が開いた事もあり、「ロビライドの組み立て動画」なども、ゆっくり見る事ができ、組み立て方、構造、操作方法など、かなりの事前把握が出来ました。

願わくは、ロビ2が完成する頃までには届いて欲しいな・・・と、ひたすら願っております。
早く来いこい、「ロビライド」や~い!!
Robi2_02
「ロビライド」と「ロビ2」

Illust1935

「週刊ロビ2」も、あと2号でファイナルを迎えます。
気合を入れて製作に取り組むとしましょうか・・

●「週刊ロビ2(79号)」
Robi2_68a
「週刊ロビ2(79号)」

●「音声認識ボード」を取り付ける
ロビ2の組み立ても終盤戦を迎え、79号では、最後の電子基盤である「音声認識ボード」を取り付けます。
今回の作業により、配線作業も全て完了となります。
併せて、「リモコンボードの設定」も行ないます。

○今月のパーツ
Issue_79_2a
パーツリストより

①「音声認識ボード」

○「音声認識ボードケーブル」を接続する
Robi2_68b
組み立てガイドより

1)「フロントヘッドカバー」を頭部から取り外し、マフラーに載せておく
2)「①音声認識ボード」を写真のように持ち、ロビ本体中央の穴から出ている「音声認識ボードケーブル」と、3つのネジ穴を確認する
3)「音声認識ボードケーブル」のコネクタの裏(金属の見えている面)を左に向け、「音声認識ボード」の右側前方のコネクターに、奥までしっかりと接続する

○「音声認識ボード」を固定し、2本のケーブルを接続する
Robi2_68c
組み立てガイドより

4)作業2)で確認したネジ穴を合わせ、「音声認識ボード」を載せる
5)M2×4.5mmなべネジ3本を使用して固定する
6)「画像処理ボードから出ている黒いケーブル」を、裏(金属の見えている面)を左に向けて「音声認識ボードの右側後方のコネクタ」に接続する
7)「マイクボードから出ている赤いケーブル」の裏(金属の見えている面)をロビの後方に向けて、「音声認識ボード前方のコネクタ」に接続する

以上で、ロビ2における電子基盤取り付け、結線作業は全て完了しました。
お疲れ様でした!!

○「赤外線リモコンボード」の設定
「赤外線リモコンボードの設定」は、各ユーザーのお手持ちのテレビメーカーにより作業が分かれます。

1)今号での設定作業が不要のテレビメーカー
  下記メーカーのテレビをお使いの方
  ソニー、日立、パナソニック、三菱、シャープ、LG、東芝
  次の項『●「フロントヘッドカバー」を固定する』にお進みください

  ただし現時点で、「赤外線リモコンボード」及び、右目の「赤外線送受信ボード」とその結線を含めてテストするためには、次の「○マニュアル設定」が必用と思われます。
  従って、わたしは次ぎのマニュアル設定を実施し、全機能が動作する事を確認しました。

2)上記以外のテレビメーカー
  最終項、『○マニュアルの設定』の項へお進み下さい
  設定完了後、次の項『○「フロントヘッドカバー」を固定する』にお進みください

○「赤外線によるTVリモコンのテスト」HD動画
頭部が開いているうちに、「赤外線リモコンボード」と、右目の「赤外線送受信ボード」のテストを行い、その様子をHD動画に撮って、YouTubにUPしました。

ご覧頂きやすいように、右目から発光する遠赤外線をビデオの「ナイトショット」モードで撮ってみました。
遠赤外線の光る様子を、宜しければご笑覧頂ければ・・・と思います。

「赤外線によるTVリモコン」のHD動画は、ここ、もしくは、下の画像クリックでご覧いただけます。
Infraredtvremotetest
「赤外線によるTVリモコン」のHD動画

○「フロントヘッドカバー」を固定する
Robi2_68d
組み立てガイドより

8)ケーブルを押し込みながら、「フロントヘッドカバー」を頭部に被せていく
  前後左右から確認して、ケーブルの挟みこみに注意する
 (充電チェアを利用するのも良いが、その際、ACアダプターは外しておく)
9)「ヘッドフレーム」にある3つのネジ穴を合わせる
10)「フロントヘッドカバー」が浮き上がらないように片手で押さえ、M2×4.5mm皿ネジ3本で固定する
11)ロビを左右反対側に向け、同様にM2×4.5mm皿ネジ3本で固定する

○79号の完成
Robi2_67f
79号で「音声認識ボード」が内蔵された

79号をもって、ロビ2の全ての電子基盤の取り付け、及びケーブル等の配線は完了いたしました。

これで、80号に付いてくるmicroSDカード「ロビ2のココロ」がくれば、いよいよロビ2の誕生・・・となります。
デアゴさん、「週刊ロビ2(80号)」、首を長くして待ってます!!

Illust3781_2

●「赤外線リモコンボード」を設定する
お手持ちのテレビで、「ロビ2によるテレビ操作」を行なう場合、メーカー7社(ソニー、パナソニック、シャープ、東芝、日立、三菱、LG)以外の場合は
、以下の手順でマニュアル設定を行なう必要があります。
なお、設定についての最新情報はロビクラブで確認する事ができるそうです。

○準備する
Robi2_68e
Close Upより

1)設定途中でバッテリー切れを起こさないよう、充電チェアにて充電を行なう
2)赤のLEDが消え、緑のLED点灯だけになったら充電完了
3)マイコンボードのスロットにmicroSDカードが入っていない事を確認
4)設定はロビの正面を手前(自分の方)に向ける
5)ロビのマフラーにあるSWをONにすると、ボードのLEDが赤く点灯する

○テレビの「ON/OFF」を設定する
Robi2_68f
Close Upより

6)ディップスイッチの「1」(左端)だけをつまようじなどで押し上げて「ON」にする
7)設定ボタンを長押し(2秒以上)する
  押した際にLEDが点滅をし始め、約2秒後に点灯に変わったら離す
  押すのをやめると消灯する
8)テレビリモコンを用意し、ロビの右目から5cm以内に近づける
  リモコンの赤外線送信部を右目に向け、「電源ボタン」を一回だけ押す
9)正常に登録できたらLEDが3回点滅してから消灯する
  リモコン機能の確認
  ディップスイッチは「1」のまま、ロビの右目をテレビに向け、設定ボタンを短く押す
  テレビのON/OFFが出来ればOK、だめならもう一度やり直す

○チャンネル変更(チャンネル・アップ)の設定をする
Robi2_68g

Close Upより

10)ディップスイッチの「1」を下げ、「2」だけを上げる
11)設定ボタンを長押し(2秒以上)する
   押した際にLEDが点滅をし始め、約2秒後に点灯に変わったら離す
   押すのをやめると消灯する
12)テレビリモコンを用意し、ロビの右目から5cm以内に近づける
   リモコンの赤外線送信部を右目に向け、「チャンネルアップボタン」を一回だけ押す
13)正常に登録できたらLEDが3回点滅してから点灯する
   リモコン機能の確認
   ディップスイッチは「2」のまま、ロビの右目をテレビに向け、設定ボタンを短く押す
   テレビのチャンネルが変わればOK、だめならもう一度やり直す

○音量アップの設定をする

Robi2_68h
Close Upより

14)ディップスイッチの「2」を下げ、「3」だけを上げる
15)設定ボタンを長押し(2秒以上)する
   押した際にLEDが点滅をし始め、約2秒後に点灯に変わったら離す
   押すのをやめると消灯する
16)テレビリモコンを用意し、ロビの右目から5cm以内に近づける
   リモコンの赤外線送信部を右目に向け、「チャンネルアップボタン」を一回だけ押す
17)正常に登録できたらLEDが3回点滅してから点灯する
   リモコン機能の確認
   ディップスイッチは「3」のまま、ロビの右目をテレビに向け、設定ボタンを短く押す
   テレビの音量が大きくなればOK、だめならもう一度やり直す

○音量ダウンの設定をする
Robi2_68i
Close Upより

18)ディップスイッチの「3」を下げ、「4」だけを上げる
19)設定ボタンを長押し(2秒以上)する
   押した際にLEDが点滅をし始め、約2秒後に点灯に変わったら離す
   押すのをやめると消灯する
20)テレビリモコンを用意し、ロビの右目から5cm以内に近づける
   リモコンの赤外線送信部を右目に向け、「チャンネルアップボタン」を一回だけ押す
21)正常に登録できたらLEDが3回点滅してから点灯する
   リモコン機能の確認
   ディップスイッチは「4」のまま、ロビの右目をテレビに向け、設定ボタンを短く押す
   テレビの音量が小さくなればOK、だめならもう一度やり直す

  設定が終了したら、ディップスイッチは全て「0」にする
  設定完了後、次の項『○「フロントヘッドカバー」を固定する』に戻ります

Illust2702_2

次は、いよいよ最終(80)号です。
「ロビライド」とどっちが先に来るのか、楽しみです。

つづく

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